maxon motor

maxon RE30石墨电刷直流电机功率60Watt工业机器人关节模组
maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。

maxon RE30石墨电刷直流电机功率60Watt工业机器人关节模组

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 8760 rpm

空载电流 68.2 mA

额定转速 8010 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 87.2 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.74 A

堵转转矩 1020 mNm

堵转电流 19.6 A

最大效率 89 %

特征值

相间电阻 2.45 Ω

相间电感 0.513 mH

转矩常数 52.1 mNm/A

转速常数 183 rpm/V

转速/转矩斜率 8.61 rpm/mNm

机械时间常数 3.15 ms

转子惯量 34.9 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 6 K/W

绕组-外壳热阻 1.7 K/W

绕组热时间常数 16.9 s

电机热时间常数 593 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 5.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 1200 N

最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 260 g